En 1948, a la edad de veintidós años, Swami Kriyananda (J. Donald Walters) se convirtió en discípulo del maestro de yoga indio, Paramhansa Yogananda. A pedido de Yogananda, Swami Kriyananda dedicó su vida a dar conferencias y escribir, ayudando a otros a experimentar la presencia viva de Dios en su interior. En el transcurso de 65 años, enseñó en cuatro continentes impartiendo sus conocimientos en siete idiomas.

Sus charlas, su música y sus muchos libros han tocado la vida de millones de personas. Swami Kriyananda tomó las antiguas enseñanzas del Raja Yoga y las hizo prácticas e inmediatamente útiles para las personas en todos los ámbitos de la vida. Sus libros y enseñanzas sobre cómo espiritualizar todos los campos del esfuerzo humano, incluyen la vida empresarial, el liderazgo, la educación, las artes, la comunidad y la ciencia.

Escribió extensos comentarios sobre la Biblia y el Bhagavad Gita, ambos basados ​​en las enseñanzas de Paramhansa Yogananda. Es conocido como el "padre del movimiento de las comunidades intencionales", que comenzó en los Estados Unidos a fines de la década de 1960. Inspirado por el sueño de Yogananda de establecer comunidades espirituales, en 1969 fundó la primera de las que ahora son 9 comunidades de Ananda en todo el mundo. Ellas proporcionan un ambiente de apoyo para vivir "una vida simple y de pensamiento elevado", en donde más de 1,000 residentes viven, trabajan y meditan juntos.

"Ha llegado el momento de que las personas vivan vidas de una mayor dedicación que la que inspiró a los monjes y las monjas del pasado. Es hora de dirigir nuestra conciencia espiritual también hacia la materia, a todo lo que hacemos: el trabajo, la educación, la vida familiar, la amistad, la comunicación con extraños, la forma en que construimos nuestros hogares - a todos los aspectos más mundanos y prácticos de la vida humana diaria. La gente necesita unirse a Dios desde su interior, y desde ese centro, poder ver a Dios en todas partes, y en todo."

—Swami Kriyananda, Ciudades de Luz

Habiendo sido monástico casi toda su vida adulta, Swami Kriyananda fué un Swami de la rama Giri (Montaña) de la antigua Orden Swami, al igual que su guru y el guru de su guru, Swami Sri Yukteswar. Fue el guía espiritual de Ananda Sangha Worldwide.

Nayaswamis Jyotish y Devi son los directores espirituales de Ananda Sangha Worldwide.

Tras el fallecimiento de Swami Kriyananda en el año 2013, Nayaswami Jyotish fue nombrado por Kriyananda como su sucesor espiritual. Jyotishji conoció a Swami Kriyananda en 1966, trabajando en estrecha colaboración con él y su esposa, Devi (quien llegó a Ananda en 1969), para construir el trabajo de Ananda en todo el mundo. Tanto Nayaswamis Jyotish como Devi fueron nombrados kriyacharyas por Swami Kriyananda, lo que les permite difundir la liberadora y antigua técnica de Kriya Yoga del linaje de Paramhansa Yogananda.

Nayaswamis Jyotish y Devi viajan por los Estados Unidos, India y Europa dando charlas sobre la espiritualización de la vida diaria y la práctica de la meditación Kriya Yoga. Nayaswami Jyotish es el autor de varios libros sobre meditación y temas relacionados, incluyendo Cómo Meditar y Lecciones de Meditación, junto con Consejos Esenciales de Treinta Días Para El Trabajo y Consejos Esenciales de Treinta Días Para el Matrimonio. También es el creador de Terapia de Meditación (TM). Nayaswami Devi es la autora de La Fé es mi Armadura: La Vida de Swami Kriyananda y la editora de La Luz de La Superconsciencia y La Intuición Para Principiantes, ambos libros de Swami Kriyananda. Jyotish y Devi son coautores del libro "Un Toque de Luz: Viviendo Las Enseñanzas de Paramhansa Yogananda", que es una recopilación de su blog semanal.

Nota: Muchos de los libros que se mencionan aquí todavía no han sido traducidos al español.